全周囲果実外観センサー
多品種の果実表面（全周囲）の外観検査が可能
柑橘系農作物（みかん・伊予柑など）や落葉系果実（梨・リンゴなど）の外観計測を行い、
全周囲型（上側面・底面）で、傷・形状・色付きなどを幅広い計測項目を持ちながらも低コ
ストを実現した検査装置です。
形状、色付き、病傷害などのさまざまな検査項目に加え、各種計測・検査による等級・階級の判別を、最速 10個/秒で処理が可能。
全周囲果実外観センサーの特徴
- 多品種の果実表面（全周囲）の外観を検査
-
形状、色付き、病傷害などのさまざまな検査項目が可能
（オプションで検査項目追加が可能） - 検査による等級・階級の判別が可能
- 最速 10個/秒の高速処理が可能
- 多種多様な搬送ラインに対応可能
テクノロジー
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GigE VisionとCameraLinkのコラボレーション
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上側面検査には、ケーブルの引き回しが容易でコンパクト、
さらに今後普及が期待される「GigEインターフェイス」の
カラーカメラを採用 -
底面検査には、感度・速度面で優れた2ラインベイヤー方式の
カラーラインセンサーを採用 - ５台のGigEカラーカメラからのデータをスイッチングHUBで集約
- ６台のカメラから送られてくる画像データを１台のPCで高速に処理
- 各カメラ毎に独立した外部トリガーによる取込制御
- 複数のLED照明をそれぞれ独立したタイミングで点灯を制御
- HALCON エンジンによる高速処理
検出例:みかん
 上面読込画像 |
 全周囲読込画像 |
 結果表示例 |
仕様
・検査仕様
| 検査対象 | かんきつ類果実などの小玉 | スイカなどの大玉 | 長物 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 検査仕様 | サイズ | 40～130mm | 100～300mm | 40～300mm | |
| 計測能力 | 10個/秒【最大】 | 5個/秒 | 5個/秒 | ||
| 計測範囲 | 全周囲 | 全周囲 | 上面のみ | ||
| 計測・検査項目 | 形状 | 上面 |
面積、最大径、最小径、真円度、円相当径、 円ずれ、外形凸凹度合い |
面積、最大径、最小径、換算重量 | |
| 側面 | 長さ、扁平、体積 | － | |||
| 底面 | － | － | － | ||
| 色 | 上面 | 色、傷 | |||
| 側面 | 色、傷 | － | |||
| 底面 | 色、傷 | － | |||
| その他 | 生傷他 | 生傷、アンテナ、網目 他 | － | ||
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