デパレタイズビジョンシステム
パシフィックシステムの物流業界向けソリューション
ソリューション概要
物流センターや倉庫などでは日々パレットからの荷物の積み下ろし作業が行われています。
単純作業ですが、飲料水の段ボール箱など重量物の積み下ろし作業の労力は大変なものです。
弊社のビジョンシステムはパレット上の段ボール箱の位置やサイズを素早く画像処理し、リアルタイムにロボットを制御することが可能です。
ロボットと組み合わせることでパレットからの段ボール箱の積み下ろし作業、デパレタイズの自動化を構築できます。
導入メリット
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01混載積みパレットに対応
複数種類の段ボール箱が混載された状態でも、段ボール箱の個々の位置を的確に判断します。単載、混載パレット問わず箱を認識します。
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02多様なサイズ、色、柄の段ボール箱に対応
箱のサイズをはじめ、色合い、絵柄の有無、形状、テープの材質·色、積み付けパターン等、多種多様な箱を多数検証を行い、お客様に導入してきました。
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03商品マスタの事前登録が不要
カメラで撮影した画像から、段ボール箱の位置を瞬時に認識するため、箱のサイズやパレット積み数などの登録は一切必要ありません。システム導入後すぐに運用が始められます。
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04パレット投入後は全て
自動化作業員はパレットを所定の位置に投入するだけで、単載、混載積み、積み付けパターン、積載荷物、貼り合わせのテープ種類等意識せず楽に作業ができます。
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05充実のサポート体制
これまで培った外観検査、計測、3次元認識の豊富な経験で自動化を実現してきました。困難な課題も画像処理の豊富な知識で解決します。万一のトラブル時にはリモートで原因調査、速やかに復旧させます。
仕様・スペック
| 対象物 | パレット上の段ボール箱 |
|---|---|
| パレットサイズ | 1,100mm×1,100mm |
| 荷姿サイズ | 縦1,000mm×横1,000mm×高さ1,500mm |
| 箱サイズ最大 | 縦640mm×横440mm×高さ440mm |
| 箱サイズ最小 | 縦225mm×横150mm×高さ80mm |
| 画像処理時間 | 1.5秒（撮影~位置座標出力まで） |
| 認識精度（XY） | ±15mm以内 |
| 認識精度（Z） | ±25mm以内 |
| 搬送速度 |
単載：平均525箱／h、混載：平均430箱／h ※実際の稼働実績を元に算出しています。 |
構成
【混載パレット、ランダムピッキングに対応】
複数の種類の段ボール箱が混載された状態でも、段ボール箱の個々の位置を的確に判別し、困難とされてきた混載パレットでのランダムピッキングを実現しました。
弊社が30年以上前から取り組んできた画像処理による外観検査や3次元計測のノウハウの蓄積を適用しました。
【商品情報の事前登録不要】
カメラで撮影した画像から、段ボール箱の位置を瞬時に認識するため、箱サイズやパレット積み付けパターン、段積み数等の面倒登録は必要ありません。
システム導入後すぐに運用できます。
【多様なサイズ·色·柄に対応】
サイズ、色合い、絵柄の有無、形状、貼り合わせテープ種類等、多種多様なあらゆる箱の検証を行い、お客様に導入しています。
ソリューション紹介動画
【株式会社共同物流サービス様導入事例紹介】
青森県八戸市に本社を置く、各種物流センターを備えた東北の物流の中核を担う物流企業です。日々大量の商品を各店舗へ仕分けるため荷下ろし作業は必須です。単載·混載パレット問わず入荷されるため、ビジョンシステムが有効に活用されています。作業員様の負担軽減による、生産性向上で高品質な物流の実現に貢献しています。