AIロボットピッキング

ソリューション概要

当社のデパレタイズビジョンの考え方に、AIを追加実装しました。 これにより、ピッキング対象の誤認識率が下がり、稼働率の向上に貢献します。

導入メリット

• 0199％を超える高いピッキング精度

  ピッキング対象の形状等の特徴に着目して、ピッキング対象を見極めます。
  この時、似た模様のピッキング対象が隣り合う際に、2つのピッキング対象の中間地点を把持する様な認識がありました。
  AIを実装し再判定することで、この様な誤ピッキングを抑制し、ピッキング精度を向上しました。

• 02マスターレス

  事前のマスター登録が不要です。
  ピッキング前に撮影を行い、自動的にピッキング対象を認識します。

• 03ばら積み対応

  画像処理ライブラリHALCONに実装されている、3Dグリッピングポイント検出を標準搭載しています。
  この機能は、既に学習済みネットワークを活用することで、CADデータなどの追加学習を必要とせず高精度な把持座標認識を実現しています。