導入メリット

01.日常の定期点検を自動化
作業開始前の目視点検に代わりカメラを用いて
ワイヤーロープの全周を連続して検査行うことができます。
02.既存のクレーン設備に後付け設置可能
設置後は通常のクレーン操作業務に影響なく、自動点検が可能となります。
既存天井クレーンのシーブブロックに光学ユニットを後付けできます。
クレーン業務に影響なく、ワイヤーロープ全周の検査が可能です。
03.欠陥画像の収集が難しい環境に対応
欠陥判定は正常状態のみを学習して異常検知する『アノマリー検出』を実装しているため、
欠陥画像の収集が難しい場合に有効です。
オプションで欠陥毎に分類検出する『欠陥分類』を実装することも可能です。

仕様・スペック

導入現場例

対象物

・対象物:ワイヤーロープ
・外形:φ20
・長さ:200m
・巻上速度:26m/min 最大

撮影仕様

・光学分解能:0.15mm/pixel
・撮影視野幅:約96mm ※カメラ1台あたり
・ロープずれ許容:±15mm

機器構成

1.処理ユニット
  ・画像処理PC
  ・照明電源
2.撮影ユニット
  ・カラーカメラ
  ・照明
3.表示ユニット
  ・表示PC
  ・液晶ディスプレイ
  ・キーボード/マウス

概要図

検査機本体

検出例

アノマリー検出により、正常画像の学習のみで異常検知を実現しています。

処理概要

1.ワイヤーに対して4方向からカメラ撮影
2.ワイヤーに対して連続撮影(ワイヤー動作と連動)
3.一次判定:ディープラーニングを用いた「アノマリー検出」
4.二次判定:アノマリー検出で抽出した「ヒートマップ画像」を画像処理し、二次判定に使用

検査画面

異常個所をマッピング表示し、簡単に異常位置を特定できます。
また、直近9件分の検出画像を表示していますので、現物確認することなく異常状態を確認できます。

特許

本システムは株式会社熊谷組と特許共同出願中です。

プレスリリース

「クレーンワイヤー全周囲外観検査システムの開発」をプレス発表しました。